מערת סנט מייקל (St. Michael's Cave) היא מערכת המערות המרשימה ביותר בצוק, עם אולמות נטיפים גדולים בלב הסלע. במלחמת העולם השנייה הוכשרה כבית חולים חירום (שמעולם לא שימש בפועל), וכיום האולם המרכזי (Cathedral Cave) משמש כמרחב מופעים והקרנות אור המכיל מאות צופים. המערה נמצאת בתוך שמורת הצוק העליון וניתן לשלב את הביקור בה עם מסלול הקופים והתצפיות. זהו אתר תיירות כללי ללא קשר יהודי — פשוט אחת החוויות היפות של הביקור בגיברלטר.